Get Adobe Flash player

Манипулятор

Манипулятор, например, конструкции спец монтажа, состоит из блока приводных опор с приводными станциями, двух блоков поддерживающих опор, гидра системы и электрооборудования. Манипулятор для вращения резервуара вместимостью 600 м3 позволяет сваривать резервуары массой 40—60 т,- диаметром 10,5 м при толщине оболочки от 12 до 34 мм. Масса собственно манипулятора 12 т. Манипулятор для вращения резервуара вместимостью 2000 м3 позволяет сваривать резервуары массой 140 т, диаметром 16 м при толщине оболочки 16— 22 мм. Масса собственно манипулятора 13—17,8 т. Центровые предназначены для установки и поворота свариваемого изделия вокруг вертикальной или горизонтальной оси и вращения со сварочной или маршевой скоростью. Наклонные позволяют устанавливать и сваривать изделия при угле наклона оси вращения 15, 30, 45, 60 или 75°. Роликовые используются для установки, вращения и сварки преимущественно цилиндрических изделий. Опоры могут быть перекидными, балансирными и др. На роликовых опорах могут производиться ручная, механизированная или автоматическая сварка внутренних и наружных кольцевых швов обечаек, приварка деталей насыщения и другие работы, требующие поворота изделия. Крутящий момент передается от ролика свариваемому изделию за счет силы трения, поэтому для лучшего сцепления с изделием контактная поверхность ролика обычно покрывается резиной. Секции роликовых опор представляют собой пару опор одинакового или различных типов, которые устанавливаются на общем основании. Из секций могут комплектоваться для сварки изделий диаметром от 400 до 5000 мм, грузоподъемностью до 20 т.